特点:
小型化:这个机器人的大小和人的手臂差不多,因为它的手臂非常纤细,它可以在很小的空间中使用,以蕞小化与周围设备发生碰撞的可能性。
先进的伺服控制技术:高刚性臂,先进的伺服控制技术,即使在高速下也不产生震动,实现高速平稳性能。
创新概念:r-30IB Mate控制系统采用高性能IP69K密封结构,即使在有浮尘或油雾的情况下也可以安全使用。在实际的操作中,LR交配200 id采用机器人链接连接多个机器人协调操作的函数,并且可以调整SOFTFLOAT把握位置和角度的函数根据工件的形状,并能检测机器人之间的碰撞和周边设备,以控制损失蕞小。
手腕高负载:LR马塔id 200手腕负载的7公斤,可以很容易地相应处理多个工件同时作业,传感器电缆,附加轴电缆,电磁阀,风管,在I / O电缆是用于控制工具放在怀里,在操作的过程中管道和电缆不会绑在手臂上,非常方便。
主要用途:机械加工、物料搬运、装卸等。
重要参数:
轴数 |
6轴 |
工作域 |
717mm |
重复定位精度 |
± 0.02 mm |
安装环境 |
环境温度 : 0 ~ 45°C 环境湿度 : 通常在 75%RH以下( 无结露现象) 短期在 95%RH以下( 1个月之内) 振动加速度 : 4.9m/s2 ( 0.5G) 以下 |
机器人质量 |
25kg |
工作范围:
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