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科普贴|发那科LR Mate 200iD资料综述——发那科机器人
发布时间:2020-08-12        浏览次数:2352        返回列表
       发那科机器人LR Mate 200iD机器人,早在问世后就因其迷你化、智能化、高速高负载化吸引了众多目光,因此,小编为大家总结整理了此款机器人的详细资料。

发那科机器人

特点:

       小型化:这个机器人的大小和人的手臂差不多,因为它的手臂非常纤细,它可以在很小的空间中使用,以蕞小化与周围设备发生碰撞的可能性。

       先进的伺服控制技术:高刚性臂,先进的伺服控制技术,即使在高速下也不产生震动,实现高速平稳性能。

       创新概念:r-30IB Mate控制系统采用高性能IP69K密封结构,即使在有浮尘或油雾的情况下也可以安全使用。在实际的操作中,LR交配200 id采用机器人链接连接多个机器人协调操作的函数,并且可以调整SOFTFLOAT把握位置和角度的函数根据工件的形状,并能检测机器人之间的碰撞和周边设备,以控制损失蕞小。

       手腕高负载:LR马塔id 200手腕负载的7公斤,可以很容易地相应处理多个工件同时作业,传感器电缆,附加轴电缆,电磁阀,风管,在I / O电缆是用于控制工具放在怀里,在操作的过程中管道和电缆不会绑在手臂上,非常方便。


       主要用途:机械加工、物料搬运、装卸等。

 

发那科机器人

发那科机器人


重要参数:

轴数
6轴
工作域
717mm
重复定位精度
± 0.02 mm
安装环境

环境温度   : 0 ~ 45°C

环境湿度   : 通常在 75%RH以下( 无结露现象) 短期在 95%RH以下( 1个月之内)

振动加速度 : 4.9m/s2 ( 0.5G) 以下

机器人质量
25kg


工作范围:






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