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科普贴|发那科机器人R-30iB控制柜保险丝解析——发那科机器人
发布时间:2020-08-06        浏览次数:590        返回列表

一. 电源单元的保险丝


      F1-AC 输入保险丝         (A60L-0001-0450#8R0) 

      F3-+24E用保险丝         (A60L-0001-0046#7.5)

      F4-+24V用保险丝         (A60L-0001-0046#7.5)



二. 放大器的保险丝


      FS1:用于产生放大器控制电路的电源                      (A60L-0001-0290#LM32C) 

      FS2:用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护    (A60L-0001-0290#LM32C) 

      FS3:用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护        (A60L-0001-0290#LM3)



三. 急停板的保险丝


      FUSE1:内部电路保护用                      

      (A60L-0001-0290#LM10C) 

      FUSE2:+24EXT线路(急停线路)保护用   

      (A60L-0001-0290#LM10C) 

      FUSE3:示教器供电电路保护用             

      (A60L-0001-0290#LM10C) 

      FUSE4:SFDI保护用(限于 B-机柜)           

      (A60L-0001-0290#LM10C)


A型控制柜:



B型控制柜:






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