一般来说，在操作FANUC机器人时，需要使用iPendant，即FANUC讲师来教机器人，做信号配置等。对于熟练使用教学设备的用户来说，教学设备是他们用来控制机器人的工具。你能在没有老师的情况下控制机器人吗?答案是肯定的。

Jogging iPendant(JITP)

Jogging iPendant(JITP)功能，正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。

点击JITP图标后，示教器便与机器人断开，如图所示：

在PC或平板电脑上，你可以看到下面的图片。操作模式与实际教学设备一致，习惯教学设备操作的用户不存在障碍。

使用JITP，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：

1.机器人动作，如点动，运行TP程序；

2.前台TP程序编辑；

3.改变坐标系；

4.改变速度倍率；

5.改变TP模式(Enable/Disable)；

6.应用DCS参数；

7.消除DCS报警。

iRProgrammer

2017年发那科推出了新的SCARA机器人，它有一个不同于其他类型机器人的控制器，我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同，紧凑型Plus控制器提供了更新的操作模式。JITP可以在没有教练的情况下操作机器人，但需要一名教练。JITP可以在没有教练的情况下操作机器人，但需要一名教练。

而对于Compact Plus控制器，示教器是一种选项。

用户在订购机器人时，可以不选配示教器。

对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。

与JITP相同的是，使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上，进入以下页面：

点击图标，可以看到如下的结构画面：

使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：

程序编辑：

1.文本编辑器；

2.编辑位置数据；

3.点动操作；

4.通过PC或平板电脑运行程序；

机器人设置：

1.设置和监控界面(坐标系，负载，I/O，等等)。

注意事项

JITP或iRProgrammer操作机器人由于其必须在自动模式下,用户必须安全栅栏外可以运作,并确保没有其他人在安全栅栏,同时应该准备好停止(应该准备好停止同时,注意安全),为了保证用户的安全,避免碰撞的机器人和其他设备。

转载于：机器人在线
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