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科普贴|发那科M-20iA机器人详解——发那科机器人
发布时间:2020-08-04        浏览次数:683        返回列表
       发那科机器人在业界占有很大的地位,也被称为工业机器人四大家族之一,那么你知道发那科M-20IA机器人吗?

发那科机器人

       Fanuco M-20IA是一款小型智能机器人,采用中空手腕模型,可以简单方便地处理用户的电缆,手腕模型具有高允许转动惯量,可以处理大型工件的搬运。根据不同的操作范围,您可以从标准臂、短臂和长臂中选择合适的型号。此外,机器人采用高刚性臂和先进的伺服技术,提高了加速度性能,缩短了运动时间,实现了高生产率。腕轴采用独立驱动机构设计,实现了世界上精致、紧凑的内置电缆机械臂。从而使机器人在狭窄空间和高密度环境中能够有效地实现操作。前悬臂提供卓越的电缆集成,保持手电缆路径平滑和易于维护。手动电缆也可以插入到管道作为一个选择。手缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE离线编程的教学成本。腕部承重能力的提高可以支撑传感器单元、双手爪、多功能复合爪等多种加工装置。智能应用程序也可以与内置的视觉或力传感器一起使用。主要用于机械加工、装卸、物料搬运、包装拾取等操作,也可用于不同领域。

       另外,我们进行了测试,发现m-20IA的承载能力MAX为0.78秒/ cycle;每分钟76.9循环(每秒1.28循环),是不是很令人印象深刻?我们测试的条件是:装载20kg,搬运路径:25-300-25-25-300-25毫米。下图:


发那科机器人


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