飞行机器人激光焊接技术是一种通过电流计扫描激光焊接机器人控制的新型激光焊接技术在汽车制造行业,飞行激光焊接主要用于汽车座椅板结构、仪表相关部分,门,后备箱盖,等等,除此之外,也可以用在不同的材料,如铝合金、镀锌铁皮和新能源电池模块、焊接等塑料制品。

激光飞行焊主要优势：

通过机械臂使用与激光检流计,与工件接触零在焊接过程中,焊缝位置可以灵活,机器人的运动和激光扫描检流计同时焊接,可以大限度地消除焊接之前每个重复定位的浪费时间,激光蕞大的在线时间,生产效率高。

机器人激光飞行焊解决方案：

上海法努科研发并存储了机器人激光飞行焊接应用的专业技术，为用户提供一体化激光焊接解决方案。机器人激光飞行焊接主要部件:

例如，上海发那科研发了锂电池软连接模块激光远程焊接系统，可广泛应用于汽车零部件行业，如:动力电池、座椅、车门等焊接领域。

FANUC激光焊接用机器人：

FANUC M-710IC系列、R-1000IA系列、R-2000IC系列机器人，负载50Kg - 210Kg，运动半径2050mm - 3100mm，可满足各种机器人激光焊接应用需求，为用户提供多样化的选择。

FANUC机器人激光飞行焊技术：

针对机器人激光飞行焊，FANUC提供外部轨迹优化软件，能够将机器人的运动轨迹和速度曲线图输出给振镜控制系统，以确保振镜扫描的全部焊缝均位于机器人的焊接轨迹区间内，实现机器人同振镜的协调运动。

外部轨迹优化功能

采用机器人激光飞行焊，可以实现高效高质量焊接，蕞大焊接速度可达100m/min，生产效率高，热输入少，热变形小，焊后工件精度更高，可设计任意形状的焊缝，如O型、S型和C型等，也可根据实际焊缝需要进行***设计。

焊缝效果图

FANUC激光器：

发那科激光器，产品系列丰富，激光功率500W、1000W、2000W、3000W、4000W、5000W、6000W，光束质量优异，调制频率可达32767Hz;与发那科控制系统完美兼容，采用以太网通信、自动信号分配和激光专用指令。它可以覆盖激光切割、焊接、钻孔、沉积、淬火等应用。

在未来，随着越来越多的激光工艺和市场的成熟，如材料加工、3D打印以及机器人更加灵活的激光应用的发展，激光飞行焊接的发展前景必将更加光明。

转载于：机器人在线
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