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如遇水，请尽量在水退去之前不要打开箱体，不要触摸箱内的设备。尽早排水可使损失降到蕞低。做好人身保护措施，消除环境泄漏的可能性，立即关闭断路器，断开输入电源，不要第二次启动，以免损坏部件。
机器人本体和泡水的高度控制内阁,如果一个机器人本体基础和控制柜内的主板电池,额外的轴向电池,电池浸泡,绘画机器人本体应该尽快取出电池,检查电池是否泄漏,电池盒,是否电路板腐蚀,清洁和干燥的电池盒,电路板。电池取出后，机器人的相关备份参数和零数据会丢失，所以需要提前准备好机器人浸泡前的备份数据。
二、清洗和干燥
对于浸没的控制柜，如果进行适当的处理也有维修的可能，将损失减少到蕞低限度。首先要观察浸泡高度，哪些部位被浸泡，水中是否有更多的沉淀物。取出浸泡过的部分，分开PCB的每一层，干燥或在雨水中干燥，检查电路板是否没有氧化或腐蚀。如果注水时含砂、油较多，需在干燥前进行清洗或干燥处理。
使用家用中性洗涤剂和自来水，用水清洗伺服放大器(请勿使用洗涤剂)。用尼龙刷(不要用金属刷)尽可能地清洗。特别是连接器、插座等部位的小间隙，用小刷子如牙刷将污垢洗掉。
■清洗前准备
√各种型号大小的尼龙刷子
√中性洗洁精
√清洗场所（40゜C左右的热水，能够更好的清洗污垢）
■清洗
(1)用水把印刷板和刷子浸湿
(2)在印刷板和刷子上加上清洁剂
(3)用刷子刷出泡沫
(4)缝隙处请用小的刷子刷
(5)用水把清洗剂冲洗干净，反复进行冲洗、直到确认无残留的清洗剂以及泡沫为止。干燥后如果有白色斑点的地方那就说明还有残留的洗洁精需再次冲洗干净
■干燥
(1)冲洗完后，用吹风机把水吹干（温度在４０°C以下）。使吹风机时请主意不要靠印刷板太近
(2)然后、放在避免太阳直射，通风良好的地方一个晚上让它自然干即可
同时:为了更快的干燥，遵循下面的方法。但是必须小心不要把风直接吹到木板上。温度(60℃以下)对干燥速度影响不大，风量越大，干燥速度越快。在纸板下面铺上报纸或包装纸，以提高吸水性。另外，在包装箱的底部开一个小洞。注意:请不要使用密封的盒子，将其贴在温暖的空气中干燥，然后在室温下放置30分钟，然后再次用温暖的空气干燥。
变压器的清洗和干燥：线与线之间进入异物的话冲洗是非常困难的,不过还是请尽可能的清洁。特别是终端盘部分谨慎认真地洗涤。变压器不能进行高温干燥所以一般要花上数个月才能恢复绝缘，绕组的绝缘电阻要求在10MΩ以上。
对于机器人本体的浸泡，主要是本体电缆、RCC电缆包括各端口插头的清理、干燥，马达的检查。
电缆插头的内部进入污水，分解插头让水流出，冲洗干净，因为线材/针脚的间隙有进水的可能性，用干燥的压缩空气将附着的水分吹出，把连接器转向下用电缆吊起晾干。
三、动作检查
如果不是长期浸泡在液体中,伺服电机内部一般不会填,本体和机器人控制柜部分干燥的复苏,拟合电机电缆接头,机器人地面两侧,电机功率放大器的输出电缆插头(CNJ1 ~ CNJ6),注意电缆一端插头而不是放大器端头。测量绕组的绝缘电阻在超过10 mΩ。测量电动机制动线圈(CRR88 / CRR65)对地绝缘电阻在超过10 mΩ。
检测绝缘无问题后，安装好电缆后进行通电测试。因为电池和存储卡被拆卸过，机器人需要初始化，确认动作正常后，导入早前的备份再重新进行零位标定。
长按示教器F1和F5按钮后开机（同时注意控制柜内运行情况，如果有异响或打火冒烟等情况请立刻断开断路器）等待BOOT MONITOR画面出现后选择3-INIT start后选择1（YES）
初始化完成后尝试慢速点动各轴，确认动作正常后导入一般备份，然后重启查看报警画面，消除SRVO-062、SRVO-075等报警后重新标定机器人零位。再编程由慢到快点动各轴，测试机器人无异常后即可示教位置做生产前的准备。
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