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技术贴 | FANUC机器人建立 part carrier和跟踪参数的详细步骤——发那科机器人
发布时间:2020-08-01        浏览次数:217        返回列表
1)打开单元格浏览器

2)点击装置

3)右键点击“通用简单参考”

发那科机器人

4)选择“简单简单,引用属性”

把名字改成sounder,不行

6)声向尺寸改为127mm

7)音宽方向的尺寸,no。4267毫米

8)音宽方向的尺寸改为76mm

9)声宽方向的位置,no。3028毫米

10)点击OK关闭对话框

11)双击零件搬运工

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12) 点击 Link CAD 栏

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13)将X方向的尺寸改为40mm

14)将Y方向的尺寸改为40mm

15) Z方向尺寸改为1066.8mm

16)在CAD位置切片中,将x方向值改为1960

17)在CAD位置区段中,将Z方向的值改为‐603.871

18)单击OK关闭对话框。

在单元格浏览器上右键点击部分载体

20)选择添加链接框

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21) 在出现的对话框中将名字改为 Part Carrier Extension 1

22) 点击 Link CAD 栏,

23) 将 Scale 部分的 X 方向数值改为 40mm

24) 将 Scale 部分的 Y 方向数值改为 40mm

25) 将 Scale 部分的 Z 方向数值改为 295mm

26) 将 CAD Location 部分的 Y 方向数值改为 5.6mm

27) 将 CAD Location 部分的 Z 方向数值改为‐1053mm

28) 将 CAD Location 部分的 W 方向数值改为‐45degrees

29) 点击 OK 关闭

30) 在 cell browser 中,右键点击 Part Carrier Extension 1

31) 选择 Add Link—Box

32) 将新出现的 BOX 名字改为 Part Carrier Extension 2

33) 点击 Part Carrier Extension 2 的 Link CAD 栏

34) 将 Scale 部分的 X 值改为 120mm

35) 将 Scale 部分的 Y 值改为 76.2mm

36) 将 Scale 部分的 Z 值改为 1066.8mm

37) 将 CAD Location 部分的 Y 值改为‐3mm

38) 将 CAD Location 部分的 Z 值改为‐274mm

39) 将 CAD Location 部分的 W 值改为 45degree

40) 点击 OK 关闭对话框。

41) 双击 Direction Indicator

发那科机器人

42) 在出现的对话框中,根据你自己的需要改变参数:Scale,location 等。

43) 打开 cell browser

44) 双击 ,打开属性界面。

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45) 在 General 栏上的 Tracking 部分把数值改为 900mm。

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46) 点击 Boundaries 栏

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47) 将 Boundary Set 10 的 Upstream 数值改为‐1100mm。

48) 将 Boundary Set 10 的 Downstream 数值改为 1100mm。

49) 点击下拉菜单,将 Boundary Set 9 的数值设置。

50) 设置其他的 Boundary Set 的数值。

51) 点击 OK,关闭对话框。


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