联系我们
一、伺服轴半闭环设置
1. 参数1815的修改:
按下键盘上的键，【参数】键出现在系统界面的底部。按此键搜索或查找参数1815，出现以下画面:并按以下画面设置:(即1815#1=0)
2. FSSB设置:
按键盘上的键，然后按系统屏幕底部的按钮，直到出现“FSSB”键。按此键再按“axis”键，出现如下画面:
注意:设置好此画面后，一定要按[(操作)]，然后再按[设置]。
3.伺服设置:
按键盘上的键，然后按系统屏幕底部的按钮，直到出现
【SV-PRM】键，按下该键，出现如下画面:并按下画面设置x轴和y轴:
设置完成后，按键盘上的【PAGE】(翻页)出现下一画面:按下一画面对z轴和b轴进行设置:
4. 参数2185的修改:
按下键盘上的键，【参数】键出现在系统界面的底部。按此键搜索或查找参数2185，将出现以下屏幕。按以下屏幕设置:(即:2185=0)
以上设置完成后，请先关机再开机。
当系统通电并“准备运行”或移动轴时，系统报警“410”，请修改报警轴2018#0(编码器逆变相位)的参数。
2. 伺服轴整定全闭环
（1）参数1815的修改:
按下键盘上的键，【参数】键出现在系统界面的底部。按此键搜索或查找参数1815，出现以下画面:并按以下画面设置:(即1815#1=1)
（2） FSSB设置:
按键盘上的键，然后按系统屏幕底部的按钮，直到出现“FSSB”键。按此键再按“axis”键，出现如下画面:
注意:设置好此画面后，一定要按[(操作)]，然后再按[设置]。
（3）伺服设置:
按键盘上的键，然后在系统屏幕底部的键，直到它出现
【SV-PRM】键，按下该键，出现如下画面:并按下画面设置x轴和y轴:
设置完成后，按键盘上的【PAGE】(翻页)出现下一画面:按下一画面对z轴和b轴进行设置:
（4）参数2185的修改:
按下键盘上的键，【参数】键出现在系统界面的底部。按此键搜索或查找参数2185，出现以下画面:
以上设置完成后，请先关机再开机。当系统通电并“准备运行”或移动轴时，系统报警“410”，请修改报警轴2018#0(编码器逆变相位)的参数。
更多：发那科机器人
