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gerfro iPendant(JITP)功能是计算机或平板电脑用来操作机器人的一种功能。要做到这一点，您首先需要使用培训器，设置IP地址，并通过网线连接到PC或平板电脑。然后，您可以使用PC或平板电脑登录浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下所示的页面。
点击JITP图标后，讲师与机器人断开连接，如下图所示:
在PC或平板电脑上，你可以看到下面的图片。操作模式与实际教学设备一致，习惯教学设备操作的用户不存在障碍。
使用JITP，您可以操作(但不限于)以下操作:
1. 机器人动作，如点动，运行TP程序;
2. 前台TP程序编辑;
3.改变坐标系;
4. 改变速度倍增器;
5. 更改TP模式(启用/禁用);
6. 应用DCS参数;
7. 消除DCS报警。
iRProgrammer
2017年发那科推出了新的SCARA机器人，它有一个不同于其他类型机器人的控制器，我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同，紧凑型Plus控制器提供了更新的操作模式。虽然JITP可以在没有教练的情况下操作机器人，但教练是必需的。虽然JITP可以在没有教练的情况下操作机器人，但教练是必需的。
对于Compact Plus控制器，教程是一个选项。
在订购机器人时，用户无法选择教学设备。
对于那些没有配备训练师的机器人，有一个新功能叫做iRProgrammer。
与JITP一样，使用PC或平板电脑通过以太网电缆连接到控制器，进入以下页面:
点击该图标，可以看到如下结构画面:
使用iRProgrammer，可以操作(包括但不限于以下操作):
程序编辑:
1. 文本编辑器;
2. 编辑位置数据;
3.缓慢操作;
4. 在PC或平板电脑上运行程序;
机器人设置:
设置和监控接口(坐标系统、加载、I/O等)。
注意事项
JITP或iRProgrammer操作机器人由于其必须在自动模式下,用户必须安全栅栏外可以运作,并确保没有其他人在安全栅栏,同时应该准备好停止(应该准备好停止同时,注意安全),为了保证用户的安全,避免碰撞的机器人和其他设备。
更多：发那科机器人
