(1)综合连接图FANUC - Oi数控系统主要连接主轴伺服、进给伺服、机床输入/输出、显示器、键盘、手轮及上位计算机等,综合连接图中FANUC - Oi系统的输入电压(电源模块的CP1A接口)为DC 24Vx(1±10%),电流约为3.5A。
伺服电动机和主轴电动机的电源为AC 200V(注意不是220V)。这两个电源的通电顺序是有要求的,即先接通机床电源(AC200V),再接通通过I/O
DC 24V电源,之后接通CNC和CRT电源(后两者可同时通电);断电时,先断从属I设备DC 24V电源,再断CNC和CRT电源,之后断机床电源。不按照这个顺序通断电源,就会出现报警或者造成伺服放大器的损坏。
主轴伺服可控制两种主轴电动机,即模拟主轴和数字(串行)主轴电动机。用FANUC的数字主轴电动机时,主轴上的位置编码器(一般是1024线)信号应接到主轴电动机的驱动器上的JY4接口。而驱动器上的JY2是速度反馈接口,两者不能接错。
目前使用的I/O硬件有两种:内装I/O印制电路板和外部I/O模块。I/O印制电路板通过系统总线与CPU交换信息;I/O模块用I/O
为了使机床运行可靠,应注意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及系统和机床的接地。电压为4.5V以下的信号线必须屏蔽,屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地(SG)、机壳地(FG)和系统地(大地)。FANUC的数控装置、伺服模块和主轴模块及电动机的外壳都要求接地。为了防止电网干扰,交流的输入端必须接浪涌吸收器。如果不处理这些问题,机床工作时会出现910#、930#报警或是不明原因的误动作。
(2)控制单元主板与I/O
(3)控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。
(4)控制单元I/O印制电路板与显示单元的连接。FANUC - Oi - MA数控系统的显示单元有两种,分为CRT(显像管)显示和LCD(液晶)显示单元。LCD显示单元以其结构紧凑、发热量少的优点成为首选,逐渐取代CRT显示单元。
(5)控制单元I/O印制电路板内装I/0卡的连接。控制单元I/O印制电路板内装1/0卡用于机床接口I/O。内置I/O卡DI/DO的点数为96/64点。如果DI/DO点数不够用,可以通过FANUC I/O
(6)控制单元I/O印制电路板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS-232C串行接口的连接。MDI键盘和手摇脉冲发生器作为数控系统的数据和指令输入设备,是与控制单元的I/0印制电路板进行连接的。
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